这位年轻人名叫谢铮，是 Walker 系列的产品负责人，也是优必选人形机器人团队的前五号员工。
谢铮担任产品负责人，在深圳从零开始搭建团。
不过要做大人形并不容易。桌面级人形与大型人形机器人虽然都是人形体态，但却是两个截然不同的产品。前者形态小巧，技术壁垒低，但后者由于要拟人体态，对构型、材质与技术等方面都提出挑战。优必选在 2015 年布局大人形，连关节设计、控制系统等都得从头开始。
彼时优必选还是一个规模只有一百人左右的创业公司。此前它曾推出小型桌面级人形机器人 Alpha 1S，虽然引起了小范围的市场注意，但人们并没有将一个会动的小机器人视作高科技的代名词，Alpha 1S 也只是被视为“智能玩具”的一类。
但优必选的创始人与 CEO 周剑认为，人形机器人可以有更大的想象力。所以谢铮在面试优必选、提出想研究大人形的时候，周剑与熊友军也同意了，尽管当时优必选在大人形方面的积累几乎为零。
2014 年硕士毕业后，谢铮留所工作了一年。但由于不适应体制内生活，谢铮决定出去闯荡一番。思来想去，他还是想研究人形机器人，但当时举目四望，国内有布局人形机器人的企业寥寥无几，优必选是其中之一。
2015年，一位年轻人为了追逐人形机器人的梦想，从来到深圳，加入位于深圳南山区的优必选。几年后，优必选第一台人形机器人 Walker 缓缓走出实验室的大门。
谢铮本科就读于华中科技大学机械科学与工程专业，毕业后被保送至航天三院攻读硕士。彼时 2009 年动力刚发布用于军事用途的人形机器人 Petman（Atlas前身），航天三院通过竞标也拿到一个人形研发项目，谢铮幸运参与其中，研究了两年液压人形机器人，并由此了与人形机器人的不解之缘。